{"id":99635,"date":"2024-10-02T10:12:09","date_gmt":"2024-10-02T10:12:09","guid":{"rendered":"https:\/\/kamucalisani.net\/?p=99635"},"modified":"2024-10-02T10:12:09","modified_gmt":"2024-10-02T10:12:09","slug":"gelismis-el-becerilerine-sahip-insansi-robot-fourier-gr-2-tanitildi-evlere-geliyor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/2024\/10\/02\/gelismis-el-becerilerine-sahip-insansi-robot-fourier-gr-2-tanitildi-evlere-geliyor\/","title":{"rendered":"Geli\u015fmi\u015f el becerilerine sahip insans\u0131 robot Fourier GR-2 tan\u0131t\u0131ld\u0131: Evlere geliyor"},"content":{"rendered":"

<\/span> Robotik alan\u0131ndaki yenilik\u00e7i geli\u015fmeler h\u0131z kesmeden devam ederken, \u00c7in merkezli Fourier Intelligence<\/strong>, insans\u0131 robotlar aras\u0131nda \u00f6ne \u00e7\u0131kan GR serisini bir ad\u0131m daha ileri ta\u015f\u0131d\u0131. Ge\u00e7ti\u011fimiz y\u0131l piyasaya s\u00fcr\u00fclen GR-1 insans\u0131 robot modelinin ard\u0131ndan, \u015fimdi GR-2<\/strong> ile sahneye \u00e7\u0131kan \u015firket, robotu hem fiziksel hem de i\u015flevsel olarak ciddi oranda geli\u015ftirdi\u011fini duyurdu. <\/figure>\n

\u0130nsan boyunda robot<\/b><\/p>\n

GR-2, \u00f6nceki model olan GR-1’e k\u0131yasla daha uzun, daha a\u011f\u0131r ve daha g\u00fc\u00e7l\u00fc bir yap\u0131ya sahip. 175 cm<\/strong> boyu ve 63 kg<\/strong> a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 ile bu robot, bir\u00e7ok yeti\u015fkinle g\u00f6z hizas\u0131nda olacak \u015fekilde tasarland\u0131. GR-1\u2019in ilk modelleri ince ve iskeletimsi bir g\u00f6r\u00fcn\u00fcme sahipken, GR-2 daha tamamlanm\u0131\u015f ve \u015f\u0131k bir d\u0131\u015f g\u00f6r\u00fcn\u00fcme sahip. Robotun i\u00e7 aksamlar\u0131 ise sa\u011flam plastik bir kaplama ile korunuyor.<\/p>\n

<\/span> GR-2\u2019nin en dikkat \u00e7ekici \u00f6zelliklerinden biri, g\u00fc\u00e7lendirilmi\u015f motorlar\u0131. GR-1\u2019in 300 Nm tork \u00fcreten akt\u00fcat\u00f6rleri, GR-2\u2019de 380 Nm<\/strong>\u2019ye \u00e7\u0131kar\u0131lm\u0131\u015f durumda. Bu da, robotun kald\u0131rma kapasitesinin \u00f6nemli \u00f6l\u00e7\u00fcde artt\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6steriyor. Fourier bu kapasiteyi tam olarak a\u00e7\u0131klamasa da, GR-1\u2019in kendi a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131na (yakla\u015f\u0131k 50 kg) yak\u0131n bir y\u00fck kald\u0131rabilmesi g\u00f6z \u00f6n\u00fcne al\u0131nd\u0131\u011f\u0131nda, GR-2\u2019nin bu konuda bir ad\u0131m \u00f6nde oldu\u011fu tahmin ediliyor. Robot ayn\u0131 zamanda 5 km\/s h\u0131zla y\u00fcr\u00fcyebiliyor. <\/figure>\n

GR-2\u2019nin en b\u00fcy\u00fck yeniliklerinden biri de elleri<\/strong>. Robot, ellerinde 12 serbestlik derecesi<\/strong> ve dokunsal kuvvet alg\u0131lama<\/strong> yetene\u011fi sunuyor. Bu \u00f6zellik, robotun dokundu\u011fu nesnelerin \u015fekil ve malzemesini “hissederek” an\u0131nda kavrama g\u00fcc\u00fcn\u00fc ayarlamas\u0131n\u0131 sa\u011fl\u0131yor. Elektrik ile \u00e7al\u0131\u015fan bu eller, h\u0131z ve g\u00fc\u00e7 a\u00e7\u0131s\u0131ndan di\u011fer rakip insans\u0131 robotlar\u0131n hidrolik el sistemleriyle k\u0131yasland\u0131\u011f\u0131nda daha zay\u0131f olabilir. Ancak bu eller, geli\u015fen yapay zeka algoritmalar\u0131 ile birlikte kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda, hassas ve g\u00fcvenli bir kullan\u0131m sunma potansiyeline de sahip.<\/p>\n

Ev i\u00e7i yard\u0131mc\u0131<\/b><\/p>\n

GR-2\u2019nin elleri<\/strong>, \u015fu an i\u00e7in 6 kg’a kadar a\u011f\u0131rl\u0131klar\u0131 ta\u015f\u0131yabiliyor<\/strong>. Bu nedenle, robotun a\u011f\u0131r y\u00fck ta\u015f\u0131ma gibi end\u00fcstriyel alanlarda kullan\u0131lmak \u00fczere tasarlanmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 belirtmek gerekiyor. GR-2, daha \u00e7ok ya\u015fl\u0131 ve engelli bireyler i\u00e7in ev i\u00e7i yard\u0131m<\/strong> sunma amac\u0131na y\u00f6nelik geli\u015ftirildi. \u00d6zellikle ya\u015flanan n\u00fcfuslar ve insan g\u00fcc\u00fcn\u00fcn yetersiz kalabilece\u011fi alanlarda, bu robotlar \u00f6nemli bir \u00e7\u00f6z\u00fcm olarak de\u011ferlendiriliyor.<\/p>\n

GR-2\u2019nin \u00fczerinde yer alan yapay zeka sistemleri, \u00f6\u011frenme ve etkile\u015fimde b\u00fcy\u00fck ilerlemeler sunuyor. Robot, uzaktan kumanda (telepresence), VR komutlar\u0131 veya do\u011frudan uzuvlar\u0131n\u0131n hareket ettirilmesi gibi farkl\u0131 y\u00f6ntemlerle kontrol edilebiliyor. Bu, robotun ger\u00e7ek d\u00fcnyadaki g\u00f6revleri yerine getirmesi i\u00e7in e\u011fitilebilece\u011fi anlam\u0131na geliyor. “Lead-through programming” ad\u0131 verilen bu teknikle, kullan\u0131c\u0131lar robotu fiziksel olarak y\u00f6nlendirerek ona g\u00f6revleri \u00f6\u011fretebiliyor.<\/p>\n

<\/span> Robot, yayg\u0131n olarak kullan\u0131lan ROS<\/strong>, Mujoco<\/strong> ve Nvidia’n\u0131n Isaac Lab<\/strong> gibi a\u00e7\u0131k kaynakl\u0131 robotik geli\u015ftirme yaz\u0131l\u0131mlar\u0131 ile uyumlu olarak \u00e7al\u0131\u015fabiliyor. Bu, GR-2’nin hem ticari hem de akademik robotik ara\u015ft\u0131rma ve geli\u015ftirme projeleri i\u00e7in ideal bir platform haline geldi\u011fini g\u00f6steriyor. <\/figure>\n

Yapay zeka destekli insans\u0131 robotlar, h\u0131zla geli\u015fiyor ve yak\u0131n gelecekte g\u00fcnl\u00fck hayatta daha fazla yer bulacak gibi g\u00f6r\u00fcn\u00fcyor. GR-2 gibi robotlar, ev i\u00e7i bak\u0131m ve yard\u0131mc\u0131 hizmetlerde b\u00fcy\u00fck bir potansiyele sahip. Ancak, bu teknolojinin en b\u00fcy\u00fck zorlu\u011fu, robotlar\u0131 ger\u00e7ek d\u00fcnya ile g\u00fcvenli, etkili ve yararl\u0131 bir \u015fekilde etkile\u015fimde bulunacak seviyeye getirmek. \u0130nsans\u0131lar hen\u00fcz efektif kullan\u0131m i\u00e7in haz\u0131r de\u011fil ve bir s\u00fcre de olmayacak ancak t\u0131pk\u0131 yapay zekada g\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fcm\u00fcz gibi buradaki ilerleme de \u00e7ok h\u0131zl\u0131 ger\u00e7ekle\u015fiyor.<\/p>\n\n

Kaynak\u00a0 :\u00a0https:\/\/www.donanimhaber.com\/gelismis-el-becerilerine-sahip-insansi-robot-gr-2-tanitildi–182578<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Robotik alan\u0131ndaki yenilik\u00e7i geli\u015fmeler h\u0131z kesmeden devam ederken, \u00c7in merkezli Fourier Intelligence, insans\u0131 robotlar aras\u0131nda \u00f6ne \u00e7\u0131kan GR serisini bir ad\u0131m daha ileri ta\u015f\u0131d\u0131. Ge\u00e7ti\u011fimiz y\u0131l piyasaya s\u00fcr\u00fclen GR-1 insans\u0131 robot modelinin …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":99636,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[2212,6480,3874,114,5361],"class_list":["post-99635","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-agir","tag-gr-1","tag-insansi","tag-robot","tag-robotlar"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/99635","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=99635"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/99635\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":99640,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/99635\/revisions\/99640"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/99636"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=99635"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=99635"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamucalisani.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=99635"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}